Antriebstechnik / Motion Control
Zielsetzung: Steuerung und Regelung elektrischer Antriebe
Umfang: 3 Tage (24 UE)
Ausstattung: eigenes Programmiergerät (Notebook), eigene SPS-Station und eigene Antriebstechnikkomponenten für jeden Teilnehmer
Abschluss: Brükhof-Teilnahmebescheinigung oder Brükhof-Zertifikat mit Abschlussprüfung
Voraussetzungen: Grundkenntnisse der Automatisierungstechnik, Grundlagen der SPS-Programmierung (entsprechend Grundlehrgang)
Seminargebühr: Gebühr für firmeninternes Seminar (Inhouse-Schulung) auf Anfrage.
Inhalte
- Grundlagen der Regelungstechnik (grundlegende Funktionsweise digitaler Regler)
- Grundlagen elektrischer Antriebe, Kennlinien, Anlaufverhalten
- Schrittmotoren steuern
- Drehstrommotoren über Frequenzumrichter regeln
- Reglerstrukturen und ihr typisches Regelverhalten (Rampen / Sprungantworten / Verlaufszeiten von P-, PI-, PD-, PID-Reglern)
- Methoden zur Reglerparametrierung
- Sensorik im Bereich elektrischer Antriebe (inkrementelle und absolute Lage- und Winkelgeber, Geschwindigkeitssensoren)
- Einblick in die industrielle Vernetzung, Vernetzung von Antriebskomponenten
- Fehlerbehebung bei Antriebsregelungen (Diagnosefunktionen und Vorgehensweise)
- hoher Praxisanteil mit Verwendung industrieller Antriebskomponenten